De atten rupa typer, der er anført nedenfor, er grupperet sammen som stof, der besidder iboende natur, fordi hver type har forskellige objektive kvaliteter såsom hårdhed, blødhed, temperatur osv.
Jord-elementet tjener som støtte og fundament for dets sameksisterende rupas.
Vand-elementet er den materielle faktor, der får forskellige rupas til at til at hænge sammen.
Ild-elementets funktion er at modne andre rupas.
Luft-elementets karakteristika er udspilning og at forårsage bevægelse af andre rupas.
Sanse rupas udgør de fem fysiske sanseorganer, der er følsomme over for syn, lyd, lugt, smag og berøring.
Synsfølsomme rupas er det stof i nethinden, der registrerer lys og farve. Tjener som fysisk base og indgangsdør for synsbevidsthed.
Lydfølsomme rupas findes inde i øregangen og udgør det stof, der registrerer lyde. Tjener som fysisk base og indgangsdør for lydbevidsthed.
Lugtfølsomme rupas findes inde i næseborene, som det stof, der registrerer lugte. Tjen som fysisk base og indgangsdør for lugtbevidsthed.
Smagsfølsomme rupas findes spredt over tungen og tjener til at registrere smag. Tjener som fysisk base og indgangsdør for smagsbevidsthed.
Berøringsfølsomme rupas er overalt på og i den organiske krop og tjener til at registrere taktile fornemmelser. Tjener som fysisk base og indgangsdør for berøringsbevidsthed.
Overordnet set har sanse-objekt rupas den egenskab at de interagerer med sanse rupas. Deres rolle er at være objekter for sansebevidstheden.
Berørings-objekter udgøres af tre af de essentielle elementer: jord-elementet, oplevet som hårdhed eller blødhed; ild-elementet, oplevet som varme eller kulde; og luft-elementet, oplevet som tryk. Vand-elementet (kohæsion) er udelukket, fordi man ikke sanser kohæsion.
De andre fire slags sanseobjekter — synlige former, lyde, lugte og smage, er stof afledt af de fire essentielle rupas.
De to fakulteter femininitet og maskulinitet, har karakteristika af det kvindelige henholdsvis det mandlige køn. De manifesteres som årsag til kroppens feminine eller maskuline træk, og til den typiske feminine eller maskuline adfærd.
Dette er ikke selve det fysiske hjerte, men en substans i hjertet, som er afhængig af blodet inde i hjertet. Hjerte rupa er assisteret af de fire essentielle rupas og vedligeholdes af livsfakultet rupa.
Livsfakultet rupa er kendetegnet ved, at den opretholder dens sameksisterende rupas og får dem til at opstå.